|
A. A. Feldbaum, "Układy elektryczne regulacji automatycznej" |
|
 Państwowe Wydawnictwo Techniczne, Warszawa, 1958 |
Wykaz ważniejszych oznaczeń (6) |
| Przedmowa do wydania pierwszego (9) | |
| Przedmowa do wydania drugiego (10) | |
| 1. Wstęp (11) | |
| 1.1. Zasady budowy układów regulacji automatycznej (11) | |
| 1.2. Podstawowe pojęcia teorii regulacji automatycznej (18) | |
| 1.3. Krótki rys historyczny rozwoju układów i teorii regulacji automatycznej (28) | |
| 2. Organy elektrycznych układów regulacji automatycznej (33) | |
| 2.1. Organy pomiarowe (33) | |
| 2.2. Organy sterujące (58) | |
| 2.3. Organy wykonawcze (80) | |
| 3. Schematy układów regulacji automatycznej (86) | |
| 3.1. Regulator napięcia (86) | |
| 3.2. Regulator temperatury (90) | |
| 3.3. Regulator prędkości (93) | |
| 3.4. Regulator położenia (98) | |
| 3.5. Regulator kursu (104) | |
| 4. Równania i schematy blokowe układów regulacji automatycznej (109) | |
| 4.1. Człony podstawowe (109) | |
| 4.2. Przykłady członów układu regulacji automatycznej (115) | |
| 4.3. Przykłady równań i schematów blokowych układów regulacji automatycznej (123) | |
| 4.4. Uchyb ustalony w układach statycznych i astatycznych (138) | |
| 5. Stabilność układów regulacji automatycznej (141) | |
| 5.1. Pierwiastki równania charakterystycznego i stabilność regulacji automatycznej (141) | |
| 5.2. Warunki stabilności (143) | |
| 5.3. Stabilność i uchyb ustalony (152) | |
| 5.4. Obszar stabilności (154) | |
| 6. Zastosowanie rachunku operatorowego do układów regulacji automatycznej (161) | |
| 6.1. Pojęcie operatora (161) | |
| 6.2. Podstawowe twierdzenia rachunku operatorowego (167) | |
| 6.3. Przepustowości operatorowe członów i układów regulacji automatycznej (175) | |
| 6.4. Warunki początkowe i wartość ustalona (184) | |
| 6.5. Charakterystyki członów i układów (191) | |
| 6.6. Sprzężenia dodatkowe i człony korekcyjne (198) | |
| 7. Częstotliwościowe metody badania stabilności (215) | |
| 7.1. Kryterium Michajłowa (215) | |
| 7.2. Kryterium Nyquista (220) | |
| 7.3. Stabilizacja układów i charakterystyki częstotliwościowe (231) | |
| 7.4. Podział D (240) | |
| 7.5. Stabilność strukturalna (254) | |
| 8. Badanie przebiegów przejściowych w układach regulacji automatycznej przy zastosowaniu charakterystyk częstotliwościowych (257) | |
| 8.1. Charakterystyki częstotliwościowe zamkniętego układu regulacji (257) | |
| 8.2. Oszacowanie procesu przejściowego przy zastosowaniu charakterystyk częstotliwościowych (269) | |
| 8.3. Związek między charakterystyką amplitudową układu zamkniętego a charakterystyką amplitudowo - fazową układu otwartego (273) | |
| 8.4. Wpływ sprzężeń dodatkowych na jakość regulacji (277) | |
| 8.5. Charakterystyki częstotliwościowe logarytmiczne (287) | |
| 8.6. Układy minimalnofazowe (291) | |
| 9. Pośrednie metody badania przebiegów przejściowych (299) | |
| 9.1. Istota zagadnienia (299) | |
| 9.2. Przegląd pośrednich metod badania (308) | |
| 9.3. Kryteria rozmieszczenia pierwiastków (314) | |
| 9.4. Ocena przebiegu przejściowego za pomocą kryteriów rozmieszczenia pierwiastków (326) | |
| 9.5. Metody całkowe (345) | |
| 9.6. Ocena przebiegów przejściowych według kryteriów całkowych (362) | |
| 9.7. Metodyka obliczeń za pomocą uogólnionego kryterium całkowego (376) | |
| 9.8. Wpływ zmian parametrów na przebieg przejściowy; metoda przestrzeni fazowej (389) | |
| 10. Specjalne układy liniowe regulacji automatycznej (395) | |
| 10.1. Układy z opóźnieniem (395) | |
| 10.2. Układy regulacji nieciągłej (406) | |
| 10.3. Układy z modulacją (417) | |
| 11. Układy nieliniowe (437) | |
| 11.1. Równania nieliniowe członów i układów (437) | |
| 11.2. Równania w przypadku nieznacznych odchyleń; zasada pierwszej metody Lapunowa (449) | |
| 11.3. Badanie układu przekaźnikowego (470) | |
| 11.4. Druga metoda Lapunowa (487) | |
| 11.5. Metody małego parametru (warianty analityczne) (500) | |
| 11.6. Metody małego parametru (warianty wykreślno- analityczne) (516) | |
| 11.7. Badanie przebiegów przejściowych w układach nieliniowych przy zastosowaniu kryteriów całkowych (530) | |
| 12. Elektryczne modele układów automatycznej regulacji (540) | |
| 12.1. Zadania modeli (540) | |
| 12.2. Schematy blokowe modeli (543) | |
| 12.3. Człony modeli elektrycznych (549) | |
| 12.4. Schematy modeli elektronicznych liniowych (566) | |
| 12.5. Człony nieliniowe modeli elektronicznych (575) | |
| 12.6. Stosowanie doświadczeń na modelach w połączeniu z obliczeniami teoretycznymi (586) | |
| 13. Metody statystyczne w teorii regulacji automatycznej (598) | |
| 13.1. Znaczenie metod statystycznych (598) | |
| 13.2. Wiadomości uzupełniające z teorii całki Fouriera (594) | |
| 13.3. Zdarzenia przypadkowe (603) | |
| 13.4. Zmienne przypadkowe (609) | |
| 13.5. Procesy przypadkowe (625) | |
| 13.6. Przykłady procesów przypadkowych stacjonarnych i ich charakterystyk (640) | |
| 13.7. Analiza uchybu ustalonego układów regulacji automatycznej przy stacjonarnych wymuszeniach przypadkowych (653) | |
| 13.8. Uwagi dotyczące syntezy układów o najmniejszym uchybie średniokwadratowym (670) | |
| 14. Synteza i dobór parametrów układów regulacji automatycznej (681) | |
| 14.1. Charakterystyka podstawowych zagadnień (681) | |
| 14.2. Zastosowanie metod częstotliwościowych (693) | |
| 14.3. Zastosowanie kryteriów rozmieszczenia pierwiastków (699) | |
| 14.4. Zastosowanie kryteriów całkowych (704) | |
| 14.5. O syntezie optymalnych układów regulacji automatycznej (720) | |
| Zakończenie (737) | |
| Dodatki (741) | |
| © 2002-2004 Centralny Instytut Ochrony Pracy - Państwowy Instytut Badawczy www.anc.pl, www.ciop.pl, www.wypadek.pl | |