|
Eli Mishkin (red.), Ludwig Braun (red), "Adaptacyjne układy sterowania automatycznego" |
|
 Wydawnictwo Naukowo-Techniczne, Warszawa, 1965 Autorzy: |
1. O sterowaniu adaptacyjnym (15) |
| 1.1. Rys Historyczny (15) | |
| 1.2. Definicja sterowania adaptacyjnego (17) | |
| 1.3. Typy adaptacyjności (18) | |
| 1.4. Dwa typowe układy adaptacyjne (20) | |
| 1.5. Podstawowe człony adaptacyjnych układów regulacji automatycznej (22) | |
| 1.6. Istota regulacji adaptacyjnej (24) | |
| 1.7. Ogólna postać adaptacyjnego układu regulacji automatycznej (26) | |
| 1.8. Proces uczenia się w układach adaptacyjnych (29) | |
| 1.9. Zakończenie (31) | |
| Część I. Układy liniowe | |
| 2. Liniowe układy regulacji automatycznej - Metoda grafów przepływu sygnałów (35) | |
| 2.1. Opisy układów liniowych (35) | |
| 2.2. Pewne poglądy dotyczące teorii sprzężenia zwrotnego (40) | |
| 2.3. Streszczenie (53) | |
| 2.4. Określanie podstawowych zależności w skomplikowanych układach (53) | |
| 3. Identyfikacja dynamiki obiektu (61) | |
| 3.1. Wstęp (61) | |
| 3.2. Typy obiektów (64) | |
| 3.3. Trudności identyfikacji - Układy liniowe (67) | |
| 3.4. Modele w postaci równań różniczkowych - układy liniowe (70) | |
| 3.5. Identyfikacja modelu - układy liniowe (77) | |
| 3.6. Dynamiczna identyfikacja transmitancji - układy liniowe (81) | |
| 3.7. Zagadnienie identyfikacji w układach nieliniowych (96) | |
| 4. Układy regulacji automatycznej - niektóre szczególne zagadnienia syntezy (99) | |
| 4.1. Wstęp (99) | |
| 4.2. Obiekty o słabym tłumieniu (100) | |
| 4.3. Nietypowe wymagania dotyczące dokładności statycznej (105) | |
| 4.4. Zagadnienia układów wieloparametrowych (108) | |
| 4.5. Obiekty złożone (110) | |
| 4.6. Układy z dwoma parametrami czynnymi (113) | |
| 4.7. Układy odtwarzania sygnału wejściowego (117) | |
| 4.8. Układy o zerowej wrażliwości (121) | |
| 5. Układy impulsowe (124) | |
| 5.1. Wstęp (124) | |
| 5.2. Proces próbkowania (126) | |
| 5.3. Teoria przekształcenia z (129) | |
| 5.4. Odtwarzanie sygnału (143) | |
| 5.5. Badanie stabilności (150) | |
| 5.6. Zachowanie się układu pomiędzy chwilami próbkowania (157) | |
| 5.7. Synteza i korekcja układów impulsowych (163) | |
| 5.8. Inne zastosowania teorii układów impulsowych (180) | |
| Część II. Układy nieliniowe | |
| 6. Synteza układów z celowo wprowadzonymi nieliniowościami (189) | |
| 6.1. Wstęp (189) | |
| 6.2. Analiza układów nieliniowych metodą funkcji opisującej (190) | |
| 6.3. Analiza stabilności - Metoda Nyquista (197) | |
| 6.4. Analiza stabilności metodą miejsc geometrycznych pierwiastków (205) | |
| 6.5. Pętla sprzężenia zwrotnego z nieliniowym modelem (206) | |
| 6.6. Niedokładność elementów modelu (208) | |
| 6.7. Układy o celowo niedokładnym modelu liniowym (210) | |
| 6.8. Układy o optymalnej odpowiedzi - Wprowadzenie (217) | |
| 6.9. Układy o zadanym stanem końcowym (225) | |
| 7. Analiza i synteza układów regulacji na płaszczyźnie fazowej (237) | |
| 7.1. Wstęp (237) | |
| 7.2. Tory fazowe (239) | |
| 7.3. Analiza układów pierwszego rzędu metodą płaszczyzny fazowej (241) | |
| 7.4. Tory fazowe układów drugiego rzędu (245) | |
| 7.5. Portrety fazowe nieliniowego układu drugiego rzędu (253) | |
| 7.6. Układy drugiego rzędu ze sterowanym współczynnikiem tłumienia (255) | |
| 7.7. Układ regulacji automatycznej z nieliniowym tachometrycznym sprzężeniem zwrotnym (259) | |
| 7.8. Układ regulacji automatycznej z nieliniowością w postaci członu mnożącego (263) | |
| 8. Analityczna teoria układów nieliniowych (266) | |
| 8.1. Wstęp (266) | |
| 8.2. Proces gaussowski (267) | |
| 8.3. Rozwijanie funkcji nieliniowych w ortonormalne szeregi funkcyjne (272) | |
| 8.4. Opis układów nieliniowych metodą Wienera (286) | |
| 8.5. Analiza i synteza układów nieliniowych (289) | |
| Część III. Adaptacyjne układy sterowania automatycznego | |
| 9. Metody automatycznej identyfikacji obiektów regulacji (295) | |
| 9.1. Wstęp (295) | |
| 9.2. Rozważania wstępne (296) | |
| 9.3. Elementy teorii procesów przypadkowych (298) | |
| 9.4. Metoda identyfikacji oparta na wykorzystaniu funkcji korelacyjnej (305) | |
| 9.5. Rozkład na szereg Maclaurina (309) | |
| 9.6. Ortogonalizowane funkcje wykładnicze (313) | |
| 9.7. Analizator widma wykorzystujący układ zortogonalizowanych funkcji wykładniczych (319) | |
| 9.8. Wnioski (326) | |
| 10. Adaptacyjne układy sterowania automatycznego (327) | |
| 10.1. Wstęp (327) | |
| 10.2. Automatyczne przestrajanie parametrów układu w celu uzyskania określonego położenia zer i biegunów zamkniętego układu sterowania (327) | |
| 10.3. Układ Marxa (331) | |
| 10.4. Układ Osdera (336) | |
| 10.5. Układ Andersona, Bulanda i Coopera (338) | |
| 10.6. Przestrajanie parametrów układu w celu realizacji wybranego kryterium uchybu (344) | |
| 10.7. Podsumowanie i wnioski końcowe (348) | |
| 11. Adaptacyjne układy sterowania automatycznego z maszynami liczącymi (349) | |
| 11.1. Metoda Kalmana (349) | |
| 11.2. Metoda Corbina (354) | |
| 11.3. Metoda Staffina (359) | |
| 11.4. Metoda Merriama (363) | |
| 11.5. Metoda Brauna (370) | |
| 11.6. Metoda identyfikacji Mishkina i Haddada (380) | |
| 11.7. Wnioski (386) | |
| 12. Układy o właściwościach zbliżonych do adaptacyjnych (388) | |
| 12.1. Nieliniowy układ regulacji Flügge-Lotz i Taylora (388) | |
| 12.2. Układ regulacji ze sterowaniem przekaźnikowym firmy Minneapolis-Honeywell (392) | |
| 12.3. "Wariacyjny" układ regulacji firmy Dodco (396) | |
| Część IV Wybrane zagadnienia teorii systemów | |
| 13. Technika cyfrowa (409) | |
| 13.1. Wstęp (409) | |
| 13.2. Uniwersalna maszyna cyfrowa (410) | |
| 13.3. Specjalizowane maszyny cyfrowe (419) | |
| 13.4. Pewne typowe maszyny cyfrowe (423) | |
| 13.5. Elementy maszyn cyfrowych (427) | |
| 13.6. Systemy liczbowe (431) | |
| 13.7. Niezawodność maszyny cyfrowej (433) | |
| 13.8. Analiza numeryczna (435) | |
| 13.9. Numeryczne metody rozwiązywania zwykłych równań różniczkowych (437) | |
| 13.10. Programowanie i wykresy operacyjne (441) | |
| 13.11. Maszyny cyfrowe a układy sterowania (446) | |
| 13.12. Porównanie metod analogowych i cyfrowych (456) | |
| 13.13. Układy automatycznego sterowania z maszynami cyfrowymi - Przykłady (457) | |
| 13.14. Cybernetyka (458) | |
| 14. Analiza sytuacji konfliktowych (464) | |
| 14.1. Zasady teorii gier (465) | |
| 14.2. Graficzna metoda analizy (467) | |
| 14.3. Gry ze zmieniającą się ilością informacji (470) | |
| 14.4. Gry ciągłe (472) | |
| 14.5. Gry otwarte (473) | |
| 14.6. Zasady programowania liniowego (474) | |
| 14.7. Metoda graficzna (476) | |
| 14.8. Zagadnienia ogólne programowania liniowego (478) | |
| 14.9. Metoda simpleksowa (480) | |
| 14.10. Rozwiązywanie zagadnień za pomocą maszyny analogowej (483) | |
| 14.11. Możliwe zastosowania (489) | |
| 14.12. Literatura (489) | |
| 15. Teoria podejmowania decyzji (491) | |
| 15.1. Wstęp (491) | |
| 15.2. Podstawy teorii podejmowania decyzji (493) | |
| 15.3. Reguła podejmowania decyzji (496) | |
| 15.4. Prosty przykład filtracji (499) | |
| 15.5. Porównanie bloku podejmowania decyzji z filtrami konwencjonalnymi (502) | |
| 15.6. Przykład z teorii sterowania (507) | |
| 15.7. Wnioski (511) | |
| 16. Analiza układów obsługi masowej (512) | |
| 16.1. Wstęp (512) | |
| 16.2. Rozkłady prawdopodobieństwa tempa zgłoszeń i czasów obsługi (513) | |
| 16.3. Analiza układu obsługi masowej, którego wejścia i wyjścia mają rozkład Poissona (517) | |
| 16.4. Układy o kilku równoległych kanałach obsługi (521) | |
| 16.5. Analiza układów obsługi masowej przy założeniu dowolnych rozkładów tempa zgłoszeń i tempa załatwiania (523) | |
| 16.6. Literatura (528) | |
| 17. Wielostopniowe procesy decyzyjne (529) | |
| 17.1. Wstęp (529) | |
| 17.2. Przykład (530) | |
| 17.3. Podstawowe cechy metody programowania dynamicznego (534) | |
| 17.4. Możliwości zastosowania programowania dynamicznego do syntezy układów sterowania automatycznego (535) | |
| Skorowidz (539) | |
| © 2002-2004 Centralny Instytut Ochrony Pracy - Państwowy Instytut Badawczy www.anc.pl, www.ciop.pl, www.wypadek.pl | |