|
Antoni Niederliński, Jerzy Mościński, Zbigniew Ogonowski, "Regulacja adaptacyjna" |
|
 Wydawnictwo
Naukowe PWN, Warszawa, 1995 |
Oznaczenia (13) |
| Wstęp (17) | |
| I. Wprowadzenie (21) | |
| 1. Czym jest i do czego służy regulacja adaptacyjna? (22) | |
| 1.1. Problem strojenia regulatorów (22) | |
| 1.2. Istota i klasyfikacja układów regulacji adaptacyjnych (23) | |
| 1.3. Układy regulacji adaptacyjnej z identyfikacją modeli (25) | |
| 2. Zagadnienia ogólne (28) | |
| 2.1. Obiekt (28) | |
| 2.2. Model (32) | |
| 2.3. Regulator (32) | |
| 2.4. Stabilność, odporność i wrażliwość układów regulacji (33) | |
| 2.5. Modele predykcyjne dla bezpośredniej regulacji adaptacyjnej (41) | |
| 3. Badania symulacyjne (47) | |
| 3.1. Potrzeba badań symulacyjnych (47) | |
| 3.2. Obiekty wzorcowe (47) | |
| 3.3. Ocena efektywności regulacji adaptacyjnej minimalnowariancyjnej (54) | |
| II. Identyfikacja modeli obiektów (59) | |
| 4. Identyfikacja modeli transmitancyjnych (60) | |
| 4.1. Identyfikacja modeli ARX (60) | |
| 4.2. Identyfikacja modeli ARMAX (71) | |
| 5. Identyfikacja modeli predykcyjnych (74) | |
| 5.1. Sformułowanie zagadnienia (74) | |
| 5.2. Metoda ważonych najmniejszych kwadratów (75) | |
| 5.3. Rekurencyjny algorytm metody ważonych najmniejszych kwadratów (76) | |
| 5.4. Zgodność ocen (76) | |
| 5.5. Przypadek obiektu o zmiennych parametrach (77) | |
| 5.6. Identyfikacja modelu predykcyjnego w przypadku całkowitej kompensacji wielomianu B (80) | |
| 5.7. Identyfikacja modelu predykcyjnego w przypadku częściowej kompensacji wielomianu B (82) | |
| 5.8. Struktura czasowa regulacji adaptacyjnej bezpośredniej (85) | |
| III. Bezpośrednia regulacja adaptacyjna z lokowaniem biegunów i zer (89) | |
| 6. Regulacja adaptacyjna z lokowaniem biegunów (90) | |
| 6.1. Regulacja z lokowaniem biegunów dla obiektów niezakłóconych (PP) (90) | |
| 6.2. Regulacja adaptacyjna z lokowaniem biegunów (APP) (94) | |
| 6.3. Regulacja z lokowaniem biegunów dla obiektów zakłóconych deterministycznie (PPDD) (98) | |
| 6.4. Regulacja adaptacyjna z lokowaniem biegunów dla obiektów zakłócanych deterministycznie (APPDD) (101) | |
| 6.5. Regulacja z lokowaniem biegunów dla obiektów zakłócanych stochastycznie (PPSD) (104) | |
| 6.6. Regulacja adaptacyjna z lokowaniem biegunów dla obiektów zakłócanych stochastycznie (APPSD) (107) | |
| 6.7. Regulacja z lokowaniem biegunów dla obiektów zakłócanych mieszanych (PPMD) (110) | |
| 6.8. Regulacja adaptacyjna z lokowaniem biegunów dla obiektów zakłócanych mieszanych (APPMD) (114) | |
| 7. Regulacja adaptacyjna z lokowaniem biegunów i zer (118) | |
| 7.1. Regulacja z lokowaniem biegunów i zer dla obiektów niezakłócanych minimalnofazowych (PZP1) (118) | |
| 7.2. Regulacja adaptacyjna z lokowaniem biegunów i zer dla obiektów niezakłócanych minimalnofazowych (APZP1) (121) | |
| 7.3.Regulacja z lokowaniem biegunów i zer dla obiektów niezakłócanych nieminimalnofazowych (PZP2) (124) | |
| 7.4. Regulacja adaptacyjna z lokowaniem biegunów i zer dla obiektów niezakłócanych nieminimalnofazowych (APZP2) (126) | |
| 7.5. Regulacja z lokowaniem biegunów i zer dla obiektów minimalnofazowych zakłócanych deterministycznie (PZPDD1) (129) | |
| 7.6. Regulacja adaptacyjna z lokowaniem biegunów i zer dla obiektów minimalnofazowych zakłócanych deterministycznie (APZPDD1) (132) | |
| 7.7. Regulacja z lokowaniem biegunów i zer dla obiektów nieminimalnofazowych zakłócanych deterministycznie (PZPDD2) (135) | |
| 7.8. Regulacja adaptacyjna z lokowaniem biegunów i zer dla obiektów nieminimalnofazowych zakłócanych deterministycznie (APZPDD2) (137) | |
| 7.9. Regulacja z lokowaniem biegunów i zer dla obiektów minimalnofazowych zakłócanych stochastycznie ((PZPSD1) (141) | |
| 7.10. Regulacja adaptacyjna z lokowaniem biegunów i zer dla obiektów minimalnofazowych zakłócanych stochastycznie (APZPSD1) (143) | |
| 7.11. Regulacja z lokowaniem biegunów i zer dla obiektów nieminimalnofazowych zakłócanych stochastycznie (PZPSD2) (146) | |
| 7.12. Regulacja adaptacyjna z lokowaniem biegunów i zer dla obiektów nieminimalnofazowych zakłócanych stochastycznie (APZPSD2) (148) | |
| 7.13. Regulacja z lokowaniem biegunów i zer dla obiektów minimalnofazowych o zakłóceniach mieszanych (PZPMD1) (152) | |
| 7.14. Regulacja adaptacyjna z lokowaniem biegunów i zer dla obiektów minimalnofazowych o zakłóceniach mieszanych (APZPMD1) (154) | |
| 7.15. Regulacja z lokowaniem biegunów i zer dla obiektów nieminimalnofazowych o zakłóceniach mieszanych (PZPMD2) (158) | |
| 7.16. Regulacja adaptacyjna z lokowaniem biegunów i zer dla obiektów nieminimalnofazowych o zakłóceniach mieszanych (APZPMD2) (160) | |
| 8. Regulacja adaptacyjna PID-AW (APID-AW) (165) | |
| 8.1. Regulacja PID-AW1 dla obiektów minimalnofazowych (165) | |
| 8.2. Regulacja adaptacyjna PID-AW1 dla obiektów minimalnofazowych (APID-AW1) (168) | |
| 8.3. Regulacja PID-AW2 dla obiektów nieminimalnofazowych (171) | |
| 8.4. Regulacja adaptacyjna PID-AW2 dla obiektów nieminimalnofazowych (APID-AW2) (174) | |
| IV. Bezpośrednia regulacja adaptacyjna minimalnowariancyjna (179) | |
| 9. Regulacja adaptacyjna minimalnowariancyjna prosta (180) | |
| 9.1. Regulacja minimalnowariancyjna prosta obiektów minimalnofazowych (SMV1) (180) | |
| 9.2. Regulacja adaptacyjna minimalnowariancyjna prosta obiektów minimalnofazowych (ASMV1) (186) | |
| 9.3. Regulacja minimalnowariancyjna prosta obiektów nieminimalnofazowych (SMV2) (192) | |
| 9.4. Regulacja adaptacyjna minimalnowariancyjna prosta obiektów nieminimalnofazowych (ASMV2) (199) | |
| 10. Regulacja adaptacyjna minimalnowariancyjna ważona (202) | |
| 10.1. Regulacja minimalnowariancyjna ważenia sygnału sterującego (202) | |
| 10.2. Regulacja adaptacyjna minimalnowariancyjna ważona 1 (AWMV1) (208) | |
| 10.3. Regulacja minimalnowariancyjna ważona nieminimalnofazowych (WMV2) (215) | |
| 10.4. Regulacja adaptacyjna minimalnowariancyjna ważona 2 (AWMV2) (219) | |
| 11. Regulacja adaptacyjna minimalnowariancyjna uogólniona (225) | |
| 11.1.Regulacja minimalnowariancyjna uogólniona 1 (GMV1(225) | |
| 11.2. Regulacja adaptacyjna minimalnowariancyjna uogólniona 1 (AGMV1) (229) | |
| 11.3. Regulacja minimalnowariancyjna uogólniona 2 (GMV2) (234) | |
| 11.4. Regulacja adaptacyjna minimalnowariancyjna uogólniona 2 (AGMV2) (239) | |
| V. Regulacja adaptacyjna predykcyjna (245) | |
| 12. Istota regulacji predykcyjnej (246) | |
| 12.1. Wydłużony horyzont predykcji (247) | |
| 12.2. Trajektoria odniesienia (248) | |
| 12.3. Kryterium jakości regulacji (249) | |
| 12.4. Repetycja (249) | |
| 12.5. Wybór modelu dla regulacji predykcyjnej (250) | |
| 12.6. Synteza regulatora jako element struktury układu regulacji (254) | |
| 12.7. Zadania (255) | |
| 13. Regulacja predykcyjna z modelem parametrycznym (256) | |
| 13.1. Regulacja predykcyjna minimalnoenergetyczna (EHAC) (256) | |
| 13.2. Adaptacyjna regulacja predykcyjna minimalnoenergetyczna (262) | |
| 13.3. Regulacja predykcyjna minimalnowariancyjna prosta (EPSAC) (265) | |
| 13.4. Adaptacyjna regulacja predykcyjna minimalnowariancyjna (271) | |
| 13.5. Regulacja predykcyjna uogólniona (GPC) (272) | |
| 13.6. Adaptacyjny regulator GPC (280) | |
| 13.7. Ilustracje właściwości odpornościowych (284) | |
| 14. Regulacja predykcyjna z modelem nieparametrycznym (287) | |
| 14.1. Prosta regulacja predykcyjna z modelem odpowiedzi impulsowej (MAC) (287) | |
| 14.2. Adaptacyjny regulator MAC (294) | |
| 14.3. Ilustracje właściwości odpornościowych (297) | |
| 14.4. Regulacja predykcyjna z modelem odpowiedzi impulsowej (PMC) (299) | |
| 14.5. Adaptacyjny regulator PMC (304) | |
| 14.6. Regulacja predykcyjna z modelem odpowiedzi skokowej (DMC) (305) | |
| 14.7. Adaptacyjny regulator DMC (310) | |
| Przewodnik po literaturze (312) | |
| © 2002-2004 Centralny Instytut Ochrony Pracy - Państwowy Instytut Badawczy www.anc.pl, www.ciop.pl, www.wypadek.pl | |