|
Andrzej Piegat, "Modelowanie i sterowanie rozmyte" |
|
 Akademicka
Oficyna Wydawnicza EXIT, Warszawa, 1999 |
Przedmowa (7) |
| 1. Wstęp (13) | |
| 1.1. Istota teorii zbiorów rozmytych (13) | |
| 1.2. Rozwój teorii zbiorów rozmytych (18) | |
| 2. Podstawowe pojęcie zbiorów rozmytych (23) | |
| 2.1. Zbiory rozmyte (23) | |
| 2.2. Charakterystyczne parametry (wskaźniki) zbioru rozmytego (34) | |
| 2.3. Lingwistyczne modyfikatory zbiorów rozmytych (40) | |
| 2.4. Rodzaje i funkcje przynależności zbiorów rozmytych (46) | |
| 2.5. Zbiory rozmyte typu II (65) | |
| 2.6. Rozmytość a przypadkowość (69) | |
| 3. Arytmetyka liczb rozmytych (71) | |
| 3.1. Zasada rozszerzenia (73) | |
| 3.2. Dodawanie liczb rozmytych (80) | |
| 3.3. Odejmowanie liczb rozmytych (88) | |
| 3.4. Mnożenie liczb rozmytych (92) | |
| 3.5. Dzielenie liczb rozmytych (107) | |
| 3.6. Osobliwość liczb rozmytych (111) | |
| 3.7. Różnica między liczbami rozmytymi i wartościami lingwistycznymi (118) | |
| 4. Matematyka zbiorów rozmytych (121) | |
| 4.1. Podstawowe operacje na zbiorach rozmytych (121) | |
| 4.2. Relacje rozmyte (145) | |
| 4.3. Implikacja (159) | |
| 5. Modele rozmyte (165) | |
| 5.1. Struktura, główne elementy i operacje w modelach rozmytych (165) | |
| 5.2. Najistotniejsze cechy reguł, bazy reguł i modelu rozmytego (210) | |
| 5.3. Wskazówki dotyczące tworzenia bazy reguł (231) | |
| 5.4. Upraszczanie bazy reguł (235) | |
| 5.5. Normalizacja (skalowanie) wejść i wyjść modelu rozmytego (250) | |
| 5.6. Ekstrapolacja w modelu rozmytym (256) | |
| 5.7. Rodzaje modeli rozmytych (267) | |
| 6. Metody modelowania rozmytego (324) | |
| 6.1. Modelowanie rozmyte na bazie wiedzy eksperta systemu (327) | |
| 6.2. Tworzenie rozmytych, samonastrajających się modeli na bazie danych pomiarowych wejścia/wyjście systemu (334) | |
| 6.3. Tworzenie samoorganizujących i samonastrajających się modeli rozmytych na bazie danych pomiarowych wejścia/wyjście systemu (366) | |
| 7. Sterowanie rozmyte (443) | |
| 7.1. Rozmyte regulatory statyczne (443) | |
| 7.2. Rozmyte regulatory dynamiczne (448) | |
| 7.3. Określanie struktury i parametrów regulatorów rozmytych (organizacja i strojenie) (458) | |
| 8. Stabilność układów sterowania rozmytego (554) | |
| 8.1. Stabilność układów sterowania rozmytego z nieznanymi modelami obiektu (559) | |
| 8.2. Kołowe kryterium stabilności (563) | |
| 8.3. Zastosowanie teorii hiperstabilności do układów starowania rozmytego (570) | |
| Bibliografia (651) | |
| Skorowidz (674) | |
| © 2002-2004 Centralny Instytut Ochrony Pracy - Państwowy Instytut Badawczy www.anc.pl, www.ciop.pl, www.wypadek.pl | |