|
Zbigniew Szopliński, "Automatyka stosowana" |
|
Wydawnictwa Komunikacji i
Łączności, Warszawa, 1980 |
Przedmowa (7) |
| 1. Układ regulacji automatycznej - teoria, realizacja, zastosowania (9) | |
| 1.1. Zagadnienia sterowania różnego rodzaju obiektów (11) | |
| 1.2. Cel automatyzacji, środki i sposoby (13) | |
| 1.3. Sterowanie procesu-obiektu w układzie otwartym (14) | |
| 1.4. Sterowanie procesu-obiektu w układzie zamkniętym (17) | |
| 1.5. Sprzężenie zwrotne: dodatnie i ujemne (19) | |
| 1.6. Zalety i wady układu zawierającego sprzężenie zwrotne (21) | |
| 1.7. Konieczność teoretycznego ujęcia zagadnień automatyki (24) | |
| 1.8. Wzajemne zależności pomiędzy teorią a realizacją i zastosowaniami układów automatyki (26) | |
| 1.9. Zagadnienia i zadania uzupełniające (27) | |
| Wykaz literatury zalecanej do rozdziału 1 (28) | |
| 2. Podstawy teorii regulacji (29) | |
| 2.1. Pojęcia podstawowe - Układ otwarty i zamknięty ze sprzężeniem zwrotnym (30) | |
| 2.2. Matematyczne podstawy automatyki (36) | |
| 2.3. Metody wyznaczania właściwości statycznych i dynamicznych elementów oraz układów automatyki (42) | |
| 2.4. Układy liniowe i nieliniowe (51) | |
| 2.5. Kryteria stabilności liniowych układów automatyki (53) | |
| 2.6. Zagadnienia analizy układu liniowego (61) | |
| 2.7. Zagadnienia syntezy układu liniowego (67) | |
| 2.8. Problemy układów nieliniowych (70) | |
| 2.9. Badanie układu nieliniowego za pomocą metody płaszczyzny fazowej (75) | |
| 2.10. Zagadnienia i zadania uzupełniające (80) | |
| Wykaz literatury zalecanej do rozdziału 2 (81) | |
| 3. Elementy składowe układu regulacji - realizacja (82) | |
| 3.1. Klasyfikacja i podział elementów automatyki (82) | |
| 3.2. Obiekt regulacji (84) | |
| 3.3. Elementy pomiarowe (87) | |
| 3.4. Elementy wykonawcze (93) | |
| 3.5. Regulatory (96) | |
| 3.6. Elementy pomocnicze i korekcyjne (107) | |
| 3.7. Nadajniki wielkości sterującej - wejściowej (110) | |
| 3.8. Zagadnienia i zadania uzupełniające (112) | |
| Wykaz literatury zalecanej do rozdziału 3 (112) | |
| 4. Układy automatyki - zastosowania (114) | |
| 4.1. Otwarte i zamknięte układy automatyki (114) | |
| 4.2. Statyczne i astatyczne układy regulacji (119) | |
| 4.3. Układy nadążne - serwomechanizmy (125) | |
| 4.4. Układy sterowania prędkości obrotowej silników elektrycznych (131) | |
| 4.5. Elektroniczne układy stabilizacji i regulacji (137) | |
| 4.6. Układy regulacji temperatury (144) | |
| 4.7. Układy regulacji przekaźnikowo-stycznikowej (147) | |
| 4.8. Tyrystorowe układy automatyki (148) | |
| 4.9. Układy optymalne i układy automatyki sterowane za pomocą maszyn matematycznych (152) | |
| 4.10. Zagadnienia i zadania uzupełniające (160) | |
| Wykaz literatury zalecanej do rozdziału 4 (161) | |
| 5. Badania układów automatyki (163) | |
| 5.1. Podstawy teoretyczne badania układów automatyki (164) | |
| 5.2. Podstawowa aparatura do badania układów automatyki (173) | |
| 5.3. Badanie obiektu regulacji - sterowania (175) | |
| 5.4. Badanie elementów pomiarowych i elementów wykonawczych (178) | |
| 5.5. Badanie regulatorów (179) | |
| 5.6. Badanie układu otwartego i układu zamkniętego (180) | |
| Wykaz literatury zalecanej do rozdziału 5 (182) | |
| 6. Modelowanie i symulacja komputerowa jako metody badawcze i projektowe układów i systemów automatyki (183) | |
| 6.1. Modelowanie analogowe jako metoda badawcza układów automatyki (185) | |
| 6.2. Modelowanie cyfrowe i symulacja w badaniu i projektowaniu układów i systemów automatyki (194) | |
| 6.3. Modelowanie hybrydowe - właściwości, możliwości i zastosowanie w automatyce (214) | |
| Wykaz literatury zalecanej do rozdziału 6 (216) | |
| © 2002-2004 Centralny Instytut Ochrony Pracy - Państwowy Instytut Badawczy www.anc.pl, www.ciop.pl, www.wypadek.pl | |