|
Ronald R. Yager, Dimitar P. Filev, "Podstawy modelowania i sterowania rozmytego" |
|
 Wydawnictwo
Naukowo-Techniczne, Warszawa, 1995 |
Wstęp (9) |
| Literatura (11) | |
| 1. Podstawowe pojęcia z teorii zbiorów rozmytych (13) | |
| 1.1. Wstęp (13) | |
| 1.2. Podstawowe pojęcia podzbiorów rozmytych (13) | |
| 1.3. Operacje na zbiorach rozmytych (18) | |
| 1.4. Relacje rozmyte (24) | |
| 1.5. Zasada rozszerzania i arytmetyka rozmyta (26) | |
| 1.6. Miary rozmytości (32) | |
| 1.7. Wartości lingwistyczne i rozkłady możliwości (35) | |
| 1.8. Miary specyficzności (37) | |
| 1.9. Literatura (39) | |
| 2. Agregacja operacji na zbiorach rozmytych (41) | |
| 2.1. Wstęp (41) | |
| 2.2. Iloczyn i suma zbiorów rozmytych (42) | |
| 2.3. Sumy i iloczyny ważone (48) | |
| 2.4. Niemontoniczne operacje rozmyte (51) | |
| 2.5. Operatory agregacji średniej (55) | |
| 2.6. Uporządkowane operatory średniej ważonej (58) | |
| 2.7. Otrzymywanie funkcji agregacji OWA (66) | |
| 2.8. Kwantyfikatory lingwistyczne i operatory OWA (71) | |
| 2.9. Miary i całki rozmyte (78) | |
| 2.10. Literatura (84) | |
| 3. Teoria wnioskowania przybliżonego (88) | |
| 3.1. Wstęp (88) | |
| 3.2. Elementy pierwotne systemu WP (88) | |
| 3.3. Systematyka systemu WP (95) | |
| 3.4. Dedukcja w systemie WP (97) | |
| 3.5. Rozwiązania minimalne i projekcje (101) | |
| 3.6. Logika dwuwartościowa w systemie WP (107) | |
| 3.7. Reprezentacje funkcyjne (111) | |
| 3.8. Literatura (121) | |
| 4. Wstęp do sterowania rozmytego (122) | |
| 4.1. Wstęp (122) | |
| 4.2. Regulator rozmyty FLC: pojęcia podstawowe (124) | |
| 4.3. Wnioskowanie z FLC (129) | |
| 4.4. Ilustracja podstawowego algorytmu wnioskowania (135) | |
| 4.5. O relacji względem sterowania PI, PD i PID (140) | |
| 4.6. Projektowanie regulatora FLC: wyznaczanie zmiennych lingwistycznych (143) | |
| 4.7. Projektowanie regulatora FLC: konstruowanie bazy wiedzy (147) | |
| 4.8. Projektowanie regulatora FLC: strojenie (152) | |
| 4.9. Uogólnienie regulatora FLC typu Mamdaniego (158) | |
| 4.10. Literatura (161) | |
| 5. Modele systemu rozmytego (163) | |
| 5.1. Wstęp (163) | |
| 5.2. Modele lingwistyczne jako narzędzie reprezentacji systemów złożonych (164) | |
| 5.3. Ogólne ramy wnioskowania z modelu rozmytego (167) | |
| 5.4. Modele lingwistyczne typu Mamdaniego (konstruktywne) (169) | |
| 5.5. Modele lingwistyczne typu logicznego (destrukcyjne) (173) | |
| 5.6. Modele lingwistyczne i problem identyfikacji (179) | |
| 5.7. Modele lingwistyczne wielu zmiennych (182) | |
| 5.8. Modele lingwistyczne układów dynamicznych: metoda przestrzeni stanu (189) | |
| 5.9. Modele rozmyte układów dynamicznych typu wejście-wyjście (199) | |
| 5.10. Modele rozmyte Takagi-Sugeno-Kanga (TSK) (201) | |
| 5.11. Modele rozmyte quasi-liniowe i quasi-nieliniowe (203) | |
| 5.12. Literatura (209) | |
| 6. Postępy modelowania rozmytego (211) | |
| 6.1. Wstęp (211) | |
| 6.2. Bezpośrednie podejście do konstruowania modeli lingwistycznych (214) | |
| 6.3. Uczenie LM na podstawie równań (222) | |
| 6.4. Szablonowe modelowanie systemów rozmytych (225) | |
| 6.5. Szablonowe modelowanie rozmyte przez wiarygodne struktury (229) | |
| 6.6. Uczenie parametrów modelu rozmytego metodą propagacji wstecznej (239) | |
| 6.7. Uczenie następników metodą najmniejszych kwadratów i według reguły Widrowa-Hoffa (245) | |
| 6.8. Uczenie następników metodą filtru Kalmana (249) | |
| 6.9. Metoda górska grupowania danych (253) | |
| 6.10. Udoskonalanie rozmytych baz wiedzy metodą grupowania (257) | |
| 6.11.Literatura (267) | |
| 7. Teoretyczna analiza regulatora FLC (270) | |
| 7.1. Wstęp (270) | |
| 7.2. Projektowanie regulatora FLC na podstawie wiedzy (272) | |
| 7.3. FLC jako wirtualny regulator PI (PD) (273) | |
| 7.4. Strojenie FLC jako regulatora PID (284) | |
| 7.5. FLC jako układ o zmiennej strukturze (286) | |
| 7.6. Zależność między sterowaniem o logice rozmytej i sterowaniem ślizgowym (296) | |
| 7.7. Sterowanie ślizgowe za pomocą FLC (308) | |
| 7.8. Literatura (313) | |
| 8. Zagadnienie defuzyfikacji (315) | |
| 8.1. Wstęp (315) | |
| 8.2. Probabilistyczna natura procesu wyboru na podstawie zbioru rozmytego (317) | |
| 8.3. Ogólne spojrzenie na proces defuzyfikacji (322) | |
| 8.4. Przekształcenia BADD i metoda defuzyfikacji BADD (324) | |
| 8.5. Metoda defuzyfikacji semiliniowej SLIDE (327) | |
| 8.6. Metoda defuzyfikacji M-SLIDE (332) | |
| 8.7. Metoda defuzyfikacji za pomocą losowej generacji (RAGE) (343) | |
| 8.8. Defuzyfikacja z ograniczeniami: metoda RAGE (345) | |
| 8.9. Defuzyfikacja przez optymalizację z ograniczeniami (351) | |
| 8.10. Literatura (356) | |
| 9. Elastyczna struktura systemów rozmytych (357) | |
| 9.1. Wstęp (357) | |
| 9.2. Główne paradygmaty wnioskowania rozmytego (358) | |
| 9.3. Miękkie implikacje rozmyte (361) | |
| 9.4. Miękka agregacja reguł (363) | |
| 9.5. Miękki zapłon reguły (356) | |
| 9.6. Sparametryzowane metody wnioskowania rozmytego (366) | |
| 9.7. Metoda kompromisowa wnioskowania rozmytego (CFR) (369) | |
| 9.8. Ufność podziału przestrzeni wejściowej i wyjściowej (374) | |
| 9.9. Zastosowanie struktury elastycznej (377) | |
| 9.10. Literatura (382) | |
| Skorowidz (383) | |
| © 2002-2004 Centralny Instytut Ochrony Pracy - Państwowy Instytut Badawczy www.anc.pl, www.ciop.pl, www.wypadek.pl | |